組裝的邏輯理念

1.建立Robot的原因是需要controller使用code控制，但凡遇到任何需要controller的都是建立Robot

2.children裡面的東西會跟著一起動。以您的手臂舉例，上臂與前臂是由同一關節組成，這意味著兩者相互影響，如果您要舉起手，需要將上臂往上舉，則前臂會跟隨一起往上舉，所以前臂應建立在上臂的children內。以電腦來說，因為上臂的終點是肘手關節，前臂的起點是手肘關節，因為在同一層級下則需重新計算對應位置，消耗算力十分沒有必要的，因此前臂直接建立在上臂的children內，相對於上臂控制即可。

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