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41323107：王瑞億
openduck：
當老師提出了openduck這個專案，當下認為這個東西nvidia已經做出來了，我們為什麼還要再做一次，而且還只是用電腦去模擬。
接下來慢慢深入了解，首先在webots模擬軟體就遇到了問題，最一開始的完全不知從何開始，跟著老師的教學與網路教學，花了8個小時完全理解不同層級代表時什麼，父系子系的對應關西，也成功用作火箭的推力模擬。
逐漸的發現在連接關節、模型複雜度(模型網格數量)等等，各種小小問題加總起來，會導致完全沒辦法運行模擬。
1.openduck原版模型過於複雜，因此要自行繪製模型去簡化，避免電腦計算不及直接穿模，主要目的就是為了減輕電腦負擔，又不影響模擬結果。
2.各種關節的層級與連接等理念其實非常重要，如果完全理解這意味著更換各種專案，都能快速建置模擬，並且分析問題為何。
建置出模擬的模型也組裝完成後，也非常清楚知道，就算真的做出實體，也沒有辦法讓他自己走路，反覆思考也認清正因為nvidia是一間大公司，並且擁有足夠的技術，因此
plotter：
關鍵字：plotter解說
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